Семба (порт. Semba) — современный ангольский городской социальный парный танец. Возник в столице Анголы Луанде в 1940-х годах.
Согласно одному из распространённых мнений, бразильская самба произошла от ангольской сембы.
Семба — один из самых популярных музыкальных и танцевальных жанров Анголы — явилась предшественницей кизомбы и кудуру. Характерной особенностью сембы является юмор импровизированной пародии, игры.